在《征战王权》里，诸葛亮的教令第十三章详细讲了治军的诀窍，强调先讲教令，再说刑罚，通过五教来训练士兵，确保军纪严明，阵势有序。今天，就来聊聊诸葛亮兵法中的教令精髓和五行阵法的神秘之处。
教令第十三篇主要阐述了领导者对下属进行教导与规范的重要性。教令的本质在于上位者为下位者树立榜样，传达正确的言行规范。不合乎法度的话不说，不合乎正道的事不做，因为上位者的言行举止，是众人所关注和效仿的。如果自身不正，却试图去纠正他人，这样的做法称为逆政；而先端正自身，再去教导他人，则称为顺政。因此，作为领导者，应当以教令为先，惩戒为后。如果未经训练就让士卒上阵作战，等同于抛弃他们。
在训练士卒方面，应从五个方面着手：一是使他们熟悉旗帜的指挥变化，了解队列进退的方法；二是使他们习惯听到战鼓与金钲的声音，明了进退止动的节奏；三是使他们的内心习惯军纪的严明和奖赏的激励；四是使他们熟练掌握各种兵器的使用，掌握战斗技巧；五是使他们步伐灵活，熟悉阵列的移动与进退。这五项训练被称为五教。
训练军队需按照方位分别进行：东方为青龙，西方为白虎，南方为朱雀，北方为玄武，中央为轩辕，是主将所在之地。阵中配置左矛右戟，前盾后弩，中央则以旗鼓指挥。听从鼓声前进，听到金钲声则停止，依照指挥变换阵型，五阵才能有序运作。
阵型的变化由鼓声与旗帜配合控制：第一通鼓举起青旗，布成直阵；第二通鼓举起红旗，布成锐阵；第三通鼓举起黄旗，布成方阵；第四通鼓举起白旗，布成圆阵；第五通鼓举起黑旗，布成曲阵。五阵分别对应五行：直阵属木，锐阵属火，方阵属土，圆阵属金，曲阵属水。五行相生相克，互为依存，也互为制约。
组织编制上，五人设一长，五长设一师，五师为一枝，五枝为一火，五火为一撞，五撞为一军，形成完整的军事体系。根据士兵的体能与特长，合理安排职责：短小精悍者持矛戟，身材高大者持弓弩，强壮者掌旌旗，勇敢者掌金鼓，体弱者负责后勤与畜牧，聪慧者担任谋略之职。
军队的日常管理也应有条不紊：第一次鼓声整队，第二次鼓声练习阵型，第三次鼓声开始用餐，第四次鼓声整备军务，第五次鼓声准备出发。待鼓声起，旗帜展开，军队依次出战。战鼓三通，旗帜高扬，冲锋在前的给予奖赏，临阵退缩的严惩不贷。这便是教令的核心所在。